智能机器人小胖多少钱?有人说价
人工智能

走进智能机器人小胖初中生脑洞大开

  Hello,机器人;Hello,未来。10月25日下午,北京市二十一世纪国际学校科技节系列活动“世纪讲堂”迎来中国智造机器人小胖和它的“科学家爸爸”蔡月日,近200名初二学生在1个多小时的互动课堂中,开脑洞、探未来,走进智能机器人的未来世界。

  2017年7月,国务院颁发《新一代人工智能发展规划》中提出,要“广泛开展人工智能科普活动”,邀请人工智能企业家、创业者、专家走进校园,激发孩子的认知,树立探索未来的科学价值观。

  当天活动中,来自北京进化者机器人的控制系统专家、北航机器人研究所的蔡月日博士向初二的近200名学生系统讲述了机器人、人工智能、智能机器人的基础知识和前沿应用。结合国内首款量产的家用智能机器人小胖,同学们还对智能机器人的视觉识别、语音识别等关键技术进行了深入体验。

  二十一世纪国际学校相关负责老师说,初中学生正处于好奇心启蒙和智力发展的活跃阶段,对于新事物、新科技的探索欲望很强,这样的活动非常有助于孩子们开脑洞。

  蔡月日博士介绍,自2016年开始,进化者机器人的科学家们和机器人小胖相继走进中关村一小、府学胡同小学、史家小学、顺义国际学校等知名校园,希望借助智能机器人的载体,让更多的中小学生接触机器人、了解机器人,也希望通过机器人让孩子们打开科学知识探索的大门。

  蔡月日:机器人到达一个陌生环境后,需要让它先熟悉和认识这里,就像我们人类一样。但是机器人的视觉跟人的视觉不一样,它只知道前面有东西,但不知道具体是沙发、椅子还是桌子。这时候,就需要运用到人工智能的物体识别、机器人技术里的视觉识别等技术,需要我们把这些环境的信息转换成机器人看得懂的计算机信息。

  具体到智能机器人找路来说,它需要经过地图构建、路径规划和行走到达这几个主要步骤。比如说小胖机器人,现在我们的核心技术是认知导航(CN-CognitiveNavigation),它可以实现机器人在新环境进行环境识别和地图构建,当你发出从哪到哪的语音指令后,它会先进行一个路径规划,并行走到目的地。这里面,我们用到的是多传感器识别和计算、视觉避障等技术,一般来说不会出现误判的情况,除非是突然出现了一个外界的变化,比如你突然站到它前面挡住了它,那么它会避障、停下来,并重新进行线路规划,然后绕过你重新走向目的地。

  蔡月日:目前机器人的智能程度,还达不到像人一样一眼就能识别并记住。如果你想迅速地让它熟悉和记住,你可以带着它在家里完整地走一遍,把地图建起来,比如标记卫生间1、卫生间2。如果慢一点的情况可能是让它自己多走几圈,比如今天它把客厅走完了认识了,第二天它可能走一走走到了卧室,第三天可能又发现了另外一个房间,这样,它通过逐渐探索、逐渐熟悉之后,自己就认识这个家了。

  学生:我们家有个扫地机器人,大概有两三个月了吧,它总是会乱跑,比如说到厕所那会卡住它,永远都记不住、被卡住,这是为什么?

  蔡月日:这就是刚才我讲到的,如果按智能程度来分类,从高到低我们分为智能型机器人、交互型机器人和传感型机器人,我认为扫地机属于的是传感型机器人或交互型机器人,就是因为它没有自主学习和认路的能力,因为它是按照既定路线走,即使这条路上有障碍物它也要走,那么就被卡住了。对于有自主学习的机器人来说,比如小胖机器人,它走到这探测到障碍物,它就会标记下来,这是它智能的一个体现。

  学生:老师我想问,比如小胖机器人在家里,它能识别出几个人的声音呢?比如是爸爸的、妈妈的,还是谁的?

  蔡月日:这个问题非常好,因为现在这个是语音识别领域的一个难点。目前大部分的机器人用的是自建的语音库或是云库的语音库,那么机器人在收音的时候都存在对杂音的耐受度问题,比如人声干扰、背景声、回声等,这个现在采用的是声纹识别的方式来解决。我们每个人的声纹和咱们的指纹是一样的,是唯一的,通过提升声纹识别的技术,那么它就可以识别是谁的声音。前期机器人肯定需要有一个学习的过程,比如说你通过一个语音录入,让机器人记住是谁的声音,现在这个技术在实验室里已经做得很好了,但是在产业化应用这块大家都还在继续突破。小胖也在做,包括识别完语音之后,它要理解你说的话的意思,也就是语意理解,这是我们的关键技术。

  目前(小胖)还是标配的普通话,普通话的识别率比较准。智能机器人用方言的话还需要识别,现在一些语音平台有不同的方言包,比如四川的、福建的,但整体来说普通话好一些。